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KUKA 小型机器人为数控加工中心装料和卸料
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DANNORITZER Medizintechnik 公司通过结合应用 KUKA 小型机器人 KR AGILUS 与由 wtb automation 公司研发的移动机器人单元 MRC flextray 而获益。

KUKA KR-AGILUS-Dannoritzer
KR AGILUS 系列中的 KUKA 小型机器人在 MRC flextray 机器人单元为 Dannoritzer Medizintechnik 加工中心的可靠装卸过程带来最大的灵活度。
 

MRC FLEXTRAY 中的 KUKA 小型机器人配有灵活的抽屉系统

在将灵活的机器人单元 MRC flextray 与 KUKA KR AGILUS 对接之前,Dannoritzer Medizintechnik 公司已为哈斯 VF-2SSYT 加工中心装配好工装和工具。然后将托盘装满毛坯件或半成品件以供机器人单元使用。带有特殊白色涂层的小型机器人打开已备好托盘的抽屉,将工件取出并放进夹紧装置中。经过机床加工后,工件再由 KR AGILUS 系列机器人重新取出并放回托盘中。“在此期间,还可以访问待检测工件和查询各项参数,以保障过程可靠性,无需中断自动化流程”,生产经理 Julian Dannoritzer 解释说。机器人单元最多可同时操作四个分别装有特定工件的托盘的抽屉,因此也特别适合中小批量的产品。可以顺利地实现客户专门的扩展。
 

KUKA KR AGILUS 消除了错误来源,延长了铣削中心的运行时间并提高了产品质量。

Dannoritzer Medizintechnik 公司的这项投资物有所值:机器人单元连同 KR 6 R900 sixx 与铣削中心展开可靠合作。可长时间计算工件数量,并延长铣削中心的运行时间。“应用全新的铣削技术使后续流程作业变得多余,因为该项应用不仅精简了流程体系,也提高了产品质量”,Julian Dannoritzer 继续说明。之前由手动夹紧操作而造成的故障来源得以消除,同时能更好地实现对流程的控制。“我们对所获得的解决方案非常满意,并且会将更多的产品投入到自动化应用中去”,生产经理最后总结。

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