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3D激光柔性矿粉装料系统
来源:国化智能 阅读:
扫描与测量矿粉系统组成
本方案通过若干激光与软件算法相配合,实现对不同料场存放的矿物(锰矿粉、铁矿粉或石灰粉)进行检测,将被测区域的矿物轮廓的抓取位置的数据发送给行车控制器,引导行车移动到指定位置,引导不同抓斗抓取矿粉。


系统由若干激光、行车、行车控制系统、抓斗、抓斗控制系统、高精度测距仪、控制系统、触摸屏等组成,其拓补图如下图所示:

控制系统分别与激光、行车控制系统、抓斗控制系统、高精度测距仪、触摸屏相连,实现对不同料场存放的矿物(锰矿粉、铁矿粉或石灰粉)进行检测,抓斗抓取矿粉位置计算、抓斗抓取矿粉等功能。

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