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工业机器人实训中心
来源:国化智能 阅读:
名称:工业机器人实训中心
机器人平台:GH-AB-01工业机器人实训平台
机器人数量:6台
软件:ROBOTSTUDIO(虚拟仿真与编程)
应用领域:高校教育与学术研究
项目介绍:
本项目为校企联合机器人实训中心建设项目,以瑞士ABB机器人为开发基础,搭配抓取、码垛、搬运、循迹与路径规划等基本机器人内容,同时融入视觉(分拣)、输送线与传感器控制、打磨三种经典应用。
实训中心以工业机器人实训平台为主、虚拟仿真编程软件ROBOTSTUDIO为辅,可满足院校在工业机器人方向的教学需求,同时可在此基础上发展进一步的研究。
实训内容:
1、机器人系统硬件、软件认知,安全知识
2、机器人系统开关、机械运动基本操作
3、机器人工具、坐标系建立与应用
4、机器人法兰端配套工具的安装与控制
5、机器人程序编写与导入导出
6、视觉系统的应用
7、虚拟仿真软件:搭建仿真场景,程序编程与导入机器人
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